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编辑:静音 十二 【新智元导读】最近,Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示,合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,解决了训练数据集的获取难题,而且还提升了实验中机器人的表现。 要知道,大规模、优质的机器人训练数据集的获取往往非常有挑战性。 不过最近,来自英伟达、UT Austin和UCSD的研究人员推出了一种大规模自动化数据生成系统——DexMimicGen。 它可基于少量人类演示合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,帮助实现在更少人工干预下
宜安科技:两名董事拟合计减持公司不超过90万股炒股融资利率 经济观察网 记者 杜涛 田进 3月28日,博鳌亚洲论坛2023年年会正式拉开帷幕,今年的主题为“不确定的世界:团结合作迎挑战,开放包容促发展”。 作为一场规模盛大且全球关注的论坛,博鳌亚洲论坛每年年会都会探讨当年世界上最重大的问题。今年也是自疫情发生以来,论坛年会首次完全恢复线下会议。距离首场新闻发布会还有半小时,现场座无虚席,走廊甚至入口处区域已经是“里三层外三层”。 据了解,在年会的议题板块设计上,今年没有按领域来划分,而是从几组